成果介绍：1.炉前AOI检测系统适用于PCBA生产的在线炉前AOI(Automated Optical Inspection)缺陷检测，包括错插、漏件、极反、多插等问题。产品特点：①现场应用方便。快速搭建平台，无需改造原有线体，可根据线体尺寸调节设备，兼容性强。②功能多。③检测精度高。④数据分析处理直观、方便，利用数据库实时跟踪保存检测状态和结果，帮助分析产品出错和误检原因。⑤成本低、性价比高。该产品可以替代炉前总检工位工人的大部分工作，可以有效的提高炉前检测的准确率，提高产品线的品控，减少工人及维修时间，提高生产线工作效率。2.轻量型智能异形插件机器人系统主要应用在工业PCBA（Printed Circuit Board +Assembly）生产过程中，利用机器人和视觉配合实现PCB板上异型件的自动插装任务，其主要优势是：① 轻量型，是一款体积小、灵巧型结构，仅占一个工位；② 高精度，对PCB 板和元器件位姿双重矫正补偿，精确定位，减少误抛料；③ 操作方便，能够实现快速换产和拆装组线，不再是固定设备只插装固定器件的传统方式。所属领域：PCB板自动化生产，生产线视觉检测和自主插装机器人技术创新点：产品一：1.检测精度高，达到行业领先，利用深度学习实现多种器件的检测，解决了传统方法无法检测和检测率低的问题。2.功能多。可以检测多尺寸、多种类、多型号的PCB手插板，应用领域广泛。产品二：1.实现PCB板和器件位姿误差双补偿。利用SCARA机器人和视觉系统配合实现双误差补偿，主要利用机器人视觉高精度的定位技术实现。2.简单有效的系统标定方法。只利用一个自制工具在实施现场即可实现系统标定，无需离线操作，简单快捷，而且精度高。 应用场景：主要应用于各种电子产品的PCB相关器件中，比如电视、冰箱、空调的主板和电源板的生产加工过程的检测和插装工艺中成果介绍：1.炉前AOI检测系统适用于PCBA生产的在线炉前AOI(Automated Optical Inspection)缺陷检测，包括错插、漏件、极反、多插等问题。产品特点：①现场应用方便。快速搭建平台，无需改造原有线体，可根据线体尺寸调节设备，兼容性强。②功能多。③检测精度高。④数据分析处理直观、方便，利用数据库实时跟踪保存检测状态和结果，帮助分析产品出错和误检原因。⑤成本低、性价比高。该产品可以替代炉前总检工位工人的大部分工作，可以有效的提高炉前检测的准确率，提高产品线的品控，减少工人及维修时间，提高生产线工作效率。2.轻量型智能异形插件机器人系统主要应用在工业PCBA（Printed Circuit Board +Assembly）生产过程中，利用机器人和视觉配合实现PCB板上异型件的自动插装任务，其主要优势是：① 轻量型，是一款体积小、灵巧型结构，仅占一个工位；② 高精度，对PCB 板和元器件位姿双重矫正补偿，精确定位，减少误抛料；③ 操作方便，能够实现快速换产和拆装组线，不再是固定设备只插装固定器件的传统方式。所属领域：PCB板自动化生产，生产线视觉检测和自主插装机器人技术创新点：产品一：1.检测精度高，达到行业领先，利用深度学习实现多种器件的检测，解决了传统方法无法检测和检测率低的问题。2.功能多。可以检测多尺寸、多种类、多型号的PCB手插板，应用领域广泛。产品二：1.实现PCB板和器件位姿误差双补偿。利用SCARA机器人和视觉系统配合实现双误差补偿，主要利用机器人视觉高精度的定位技术实现。2.简单有效的系统标定方法。只利用一个自制工具在实施现场即可实现系统标定，无需离线操作，简单快捷，而且精度高。 应用场景：主要应用于各种电子产品的PCB相关器件中，比如电视、冰箱、空调的主板和电源板的生产加工过程的检测和插装工艺中。目前应用状态：目前已经在海信集团平度工厂和黄岛工厂应用8套，还有新的订单在增加。为企业提高经济效益10%，节约成本20%以上。专家介绍：1.专家获得的奖励及荣誉称号：王海霞，获第三批青岛西海岸优秀青年称号，电气与自动化工程学院，本人一直从事机器人视觉、计算机视觉、机器人技术等方向的研究。团队介绍：卢晓，博士，教授，主要从事机器人控制、无线传感器网络技术等方面研究，在国际著名期刊Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control等著名期刊、会议上发表学术论文80 余篇，其中SCI、EI 检索60 余篇。申请国际发明专利3项、国家发明专利41项，已授权国内发明专利10 项。盛春阳，博士，副教授，主要从事视觉伺服控制、过程建模与优化等方面的研究工作，在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 和IEEE Transactions Automation Science and Engineering 等国际著名期刊上发表SCI 论文10 余篇，授权国家发明专利5 项。附图片：