1.研发背景：电气线路是高端装备的血管和神经，其数量和复杂度随着高端装备的迭代更新不断提升，对高端装备制造业企业越来越高的要求。线缆下料是电气线路施工的第一个环节，目前大部分高端装备制造业企业在该环节仍使用手工操作为主的方式进行作业，无法满足日益复杂和繁重的线缆下料任务。2.技术介绍：（1）关键结构①快速换辊装置：采用集成式功能设计，将上料、计长、裁线功能集成一体，通过防缩回面板同步实现多线下料。采用过渡线辊设计，将来料线辊上的线缆收集到过渡线辊上，进而线缆的位置状态由“未知”变成“已知”，为后工序的处理做了有力铺垫。②智能套管装置：可以实现各种规格线号管的自动套入功能，对于大管径扁管，设计有真空吸盘和转运工装，亦可实现自动套入。③视觉检测装置：设有检测相机，可检测断料、破皮、鼓包等异常情况；辅助中控控制截断线缆，借助转运工装做废料处理。（2）方案特色①生产自组织助力高生产：借助工艺仿真软件，针对不同下料要求，采用模块化设计，在线合理调配各个产线设备资源，保证产线最大利用率。②视觉AI检测助力零缺陷：利用机器视觉技术快速准确全方位识别外观瑕疵，并将有瑕疵的产品在线自动剔除，工厂实现零缺陷生产和自我工艺优化升级的「智慧化」，助力智能制造。③AR辅助助力低错误率：即增强现实技术，将虚拟信息与真实世界巧妙融合，对于部分需要人工辅助的作业工序，介入AR技术，减少人工错误率。（3）技术创新点①采取单元化模块化设计和分散控制：a.根据用户实际需求配置电缆成束数量b.实现产线不停机上下料c.实现不同长度的线辊上线生产d.实现线缆不等长成束②中转线辊设计：a.工序并行，提升产线综合节拍b.满足不停线处理线辊内断点异常需求c.线束内同规格电缆可由一个线辊供料，提升产线适应性，大幅减少线辊上下料频次③线缆多方式标记设计：a.单根/线束拐点标记b.线缆颜色区分，辅助区分电缆，提升后续电缆敷设效率④新技术应用a.多电机协同变频收放线设计，减少线缆缓存装置布置空间，提高收放线效率b.AR技术应用，有效降低人工操作区域失误率c.视觉计长及检测技术，提高下线精度及质量3.服务价值：（1）降低人工成本、提高效率。对于小线径大长度线束工作，该设备每天(8h)可完成1.6节车的线束工作量，可节省9.7个人工，极大的节省了人工成本。（2）保证线缆下线质量。通过机器视觉、自动打标等技术的应用，有效避免了人工作业可能出现的问题，保证了线缆下线质量。（3）全流程自动化。工艺文件可直接导入系统，提高下线工序的数字化管理水平。