????腰椎间盘突出症是临床上的常见病及多发病，对于该疾病的治疗，主要包括保守治疗、介入治疗、微创治疗、开放非融合及融合治疗。其中低温等离子射频消融髓核成形术因为其疗效显著、安全性高等原因，被广泛应用于治疗轻中度的腰椎间盘突出症。然而目前多家医院选择在C臂机引导下完成该手术。由于无法精准定位，C臂机引导下的射频消融只可直接消融椎间盘中央区域，通过减轻盘中央压力以间接减压缓解椎间盘对神经根的压迫，不是治疗的最佳选择。由于无良好的辅助定位辅助装置，低温等离子射频消融髓核成形术在临床的应用收到了很大限制。因此需要研发一种椎间盘射频消融穿刺定位辅助装置，能够有效指导穿刺进针角度，争取做到一次透视到达靶点。????项目来源于医生，具有明确临床需求，有理论支持，并具有商业前景。合作目标为共同研发转化，需要产权清晰，前期无竞争性合作企业。