总述：开发沿工业管廊，新建轨道，进行周期性巡检的智能机器人，主要检测管道的温度、压力、泄漏、保温层、疏水、排气、安全阀等关键参数，代替人工巡检。 1、全天候全自动自动巡检管廊管道设备，具备防水防尘，至少IP65，选配防腐蚀防爆功能。 2、通过5G或工业WIFI与控制中心进行数据交互。延迟≤200ms 3、本地控制中心配套数据服务器，具备OPCUA开放接口，同时能够存储半年画面和数据，并随时可供操作人员查看。 4、配有CCD视觉功能，可以识别管网就地仪表数据并远传回控制中心。数据可通过OPC集成到上位机中。 5、配有红外成像系统，监测管网热力损失，并配套相关管网模型软件，相关数据和报警实时远传控制中心。 6、配有声学成像系统，实时监测管网泄露和异常震动，相关数据和报警实时远传控制中心。 7、配有自适应机器视觉学习系统，可以主动及时发现管廊异物入侵。 8、配有太阳能或锂电池等冗余电源，在有线主电源故障的时候备用。备用时间≥2小时（全功率情况下） 9、所有功能性部件全部模块化设计，方便维护。